原创《基于Android智能移动终端的高精度差分软件设计》：这篇移动终端论文范文为免费优秀学术论文范文,可用于相关写作参考。
摘 要：目前大多数Android智能移动终端主要使用单点定位技术,它的定位误差大约在7m左右或者更大.该项目基于Android 7.0及以上系统平台,在智能移动终端设计专用的高精度实时动态定位软件GNSSRTK GDUT,该软件基于智能移动终端内置的廉价GNSS导航芯片API输出的原始测量值,配合差分参考基站和差分服务器获取的参考基站测量的原始信息,在智能移动终端进行双差方法修正误差,进行高精度实时动态定位解算,从而达到2m以内的定位精度.
关键词：智能移动终端；RTK；解算软件；误差分析
中图分类号：TN967 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）09-0100-04
Abstract： Currently, most Android art mobile terminals use single-point positioning technology, and its positioning accuracy is about 7m or even worse. Based on the Android 7.0 or above system platform, this system designs a dedicated high-performance positioning solution software GNSSRTK GDUT for the intelligent mobile terminal. Based on output by the inexpensive built-in GNSS nigation chip API of the raw measurement values, the software corrects the error in the intelligent mobile terminal by combining the original information of the differential correction of the GNSS reference station obtained by the differential server to perform real-time kinematic high-precision solution, so as to achieve a positioning accuracy of 2 meter or better.
Key words： intelligent mobile terminal； RTK； solving software； error analysis
1 背景
伴隨着科技快速发展的步伐,目前智能移动用户数也在日益增加,2017年中国智能手机用户已经超越7亿.如果有技术可以 为智能手机提供高精度的位置服务,它一定有很大的应用市场.目前采用Android智能移动终端进行的服务种类也越来越多[1],如监护人定位走失老人或者患病人员以及被拐卖儿童；企业对公司内部的车辆分配管理、集装箱卸装定位、扫地机器人定位导航、汽车救援以及医疗急救等许多方面,所以用户对智能终端的功能以及性能需求不断增强.其中,现有的定位精度较高的Android移动智能终端主要分为2种：第一种是使用移动智能终端本身卫星导航GNSS（Global Nigation Satellite System,全球卫星导航系统）[2]芯片,而是采用了蓝牙模块与手机进行通讯,外接串口,输入外置的高精度板卡和天线获取的定位信息进行解算,实现实时高精度差分定位.这样的方法可以实现高精度实时动态定位,但用户需要购买昂贵的高精度板卡；第二种是使用移动智能终端GNSS导航芯片API输出的位置信息,进行位置差分定位,定位误差在5m左右[3].最近谷歌的安卓系统开放了部分卫星导航芯片的原始测量数据、它包含卫星导航芯片的伪距离、多普勒频移,和载波相位测量值.这样的输出为高精度定位提供了基础.该项目开发的APP可以通过调取安卓API获得这些数据,再结合卫星导航参考基站和差分服务器,实现高精度的实时动态定位.本项目采用了基于Android 7.0的谷歌平板手机进行测试.
DGNSS （Differential Global Nigation Satellite System,差分GNSS技术） 可以很有效地消除卫星星历、卫星时钟、部分电离层和对流层的偏差,达到更精确的定位精度[4].该文提出的系统为在Android7.0及以上系统的智能移动终端设计专用的广东工业大学（GDUT）卫星高精度实时动态定位软件GNSSRTK GDUT,该软件基于智能移动终端GNSS导航芯片API输出的原始测量值,配合差分参考基站和差分服务器获取的参考基站测量的原始信息,在智能移动终端进行双差方法修正误差,进行实时高精度差分定位解算.该系统结构简单,在硬件上,只需要搭建接收机环境,如参考基站NovAtel[5]和参考路线移动站硬件环境；在软件上,设计专用的高精度实时动态定位软件GNSSRTK GDUT,可以在不改变智能手机硬件条件下,首次应用在安卓智能终端上,利用智能终端自带的廉价卫星导航模块,不增加任何硬件,使用的时候只需要在智能移动终端安装一个APP,配合附近的差分参考基站和差分服务器,就能实现实时动态定位,很大程度地提高智能移动终端的定位精度,使其定位误差在2 米以内,具备广泛的应用前景.
2 差分定位原理与技术实现
为了获得更好的定位精度,一般选择可根据参考基站的差分校正量修正智能移动终端定位误差的差分GNSS技术,如采用差分GNSS技术中定位精度较高的载波相位差分技术 （real time kinematic,RTK） [2]进行实时定位,其原理如图1所示.在RTK解算中应用LAMBDA算法快速计算出双差载波相位的整周模糊度[6]以及采用卡尔曼滤波算法[7]校正误差和预测下一个历元智能移动终端位置信息.
移动终端论文参考资料：
结论：基于Android智能移动终端的高精度差分软件设计为关于移动终端方面的论文题目、论文提纲、移动终端论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文。
