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谷歌自动驾驶汽车车顶上有一个类似警灯的圆柱状物体,它充当的是自动驾驶汽车“千里眼”——探测周围环境的激光装置,这一装置目前价值8.5万美元,在美国可以购买8辆私家车.
谷歌所使用的激光“千里眼”,采用64个激光束对周围环境进行扫描,尤其是周围的行人车辆,每秒钟可采集到130万个数据点,车载智能系统根据对这些数据的分析,实现了自动驾驶.
现在,加州硅谷的Velodyne声学技术公司成功研发出一款成本更低的激光探测系统.这家公司之前主要生产声学系统产品及可以防止晕船的“自动稳定船”,和谷歌设备不同的是,这家公司的激光设备,只采用16束激光,价格降低了十倍,仅为7999美元,这意味着自动驾驶汽车成本将大幅降低.
Velodyne声学公司的这款激光探测器体积更加小巧,只有10厘米高,1.2斤左右.而谷歌所用的激光装置,高度为25厘米,重量为26斤.不过需要指出的是,用16束激光取代64束激光,存在一定性能牺牲.
据称,16束激光的垂直扫描角度为±15度,而64束激光的扫描角度则为±26.8度.在水平方向,两个产品都支持360度无盲区扫描.在数据点规模上,16束激光每秒钟提供30万个数据点,64束激光则可以提供130万个.
Velodyne公司的一名高管表示,虽然在数据采集规模上有所降低,但他们的产品将成本降低了十倍,因此对于自动驾驶汽车行业,仍有重大意义.
除了成本之外,激光探测装置的体积缩小也很重要.比如谷歌在一些改装车辆上安装的探测装置,看上去就像是一个警灯.这个装置使得汽车更像是一个科学实验设备,而不是私人交通工具.更小的体积将会让设计师设计出更精美的自动驾驶汽车.
Velodyne公司表示,未来还要进一步降低激光探测装置的成本,远期目标是降低到1000美元.
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