原创《一种新最优空基反弹道导弹中制导方法》：本论文为免费优秀的关于制导论文范文资料，可用于相关论文写作参考。
摘 要： 空基反导以其部署灵活、响应速度快等特点而受到各军事大国高度重视. 针对常见的规划弹道, 对处于飞行中段的弹道导弹进行拦截具有诸多优势, 因此, 为 设计一种精确、能耗最优的中制导律至关重要. 首先, 本文基于简化的弹-目相对运动学模型, 运用LQR理论设计了一种新的能量最优空基反弹道导弹中制导律； 其次, 根据给定的弹-目初始条件, 通过数字仿真对所设计的制导律进行了验证. 结果表明, 本文提出的制导律可以较好地满足空基拦截弹道导弹中制导要求.
关键词： 空基反导； LQR； 中制导律
中图分类号： TJ765；V448文献标识码： A文章编号： 1673-5048（2015）04-0012-04
Study on a New AirBased Intercepting Ballistic Missile
Midcourse Guidance Method
Liu Haomin
（China Airborne Missile Academy, Luoyang 471009,China）
Abstract： The airbased antimissile method has been drawn high value by many great military powers in the world for its flexible deployment and quick reaction. It is extremely important to design a precise and energy optimal midcourse guidance law for the interceptor considering the advantages to intercept the ballistic missiles in the midcourse according to some common planned trajectory. Firstly, this thesis designs a new midcourse guidance law for airbased intercepting ballistic missile based on LQR theory by using a simplified relative kinematic model of “InterceptorTarget”, then the new guidance law is verified by digital simulation with the initial condition of the “InterceptorTarget”. The results show that the new designed midcourse guidance law could meet the requirement of the midcourse guidance properly in an airbased antimissile system.
Key words： airbased antimissile； LQR； midcourse guidance law
0引言
现代战争中, 战术弹道导弹（TBM）以其速度快、突防能力强、破坏能力大等特点成为重要的威慑力量和纵深打击力量, 因此, 如何有效拦截弹
收稿日期： 2015-05-18
基金项目： 国家“863”计划项目（2014AA7055042）
作者简介： 刘浩敏（1982-）, 男, 湖北孝感人, 硕士, 工程师, 主要从事航空制导武器总体设计、航空制导武器项目经费管理等工作.
道导弹已成为各军事大国关注的焦点. 空基反导因具有部署灵活、响应速度快、拦截空域广等优点而倍受关注, 如美国正在开展其空基反导作战平台—网络机载防御单元（NCADE）的研究, 目前已取得了阶段性成果. 此外, 我国和俄罗斯也正在积极开展相关研究工作[1-5].
弹道导弹从发射到命中目标整个过程一般可分为三个阶段, 即上升段、中段和再入段. 处于中段的弹道导弹位于大气层外, 一般无机动能力, 对此阶段的弹道导弹进行拦截具有得天独厚的优势, 因此, 为 设计一种精确的中制导律至关重要.
目前, 国内外许多学者在拦截制导律的研究方面作了大量研究. Ryoo等人针对拦截动力学这一特殊仿射系统, 设计了一种特殊控制李亚谱诺夫函数（CLF）, 运用Sontag控制理论给出了一种最优拦截制导律[6], 通过进一步研究该制导律的求解过程可以发现, 要想实现目标拦截, 即当相对距离r→0时, 需要极大的能量, 这在拦截末端一般很难实现. Massoumnia在文献[7]中提出了一种基于固定推进时间的最优中制导律, 在动力学推导过程中, 作者通过忽略 和目标之间的重力差得到了一种简化的解析相对动力学模型, 进而运用最优性原理解决了最优中段拦截问题. Newman基于零控脱靶量（ZEM）的相关理论, 根据不同的相对运动学模型给出了多种中制导律[8], 其中多数以非解析的形式给出, 从而对弹载计算机的计算速度提出了较高要求.
本文在前人研究成果的基础之上, 首先采用忽略 和目标之间重力差多项式的近似处理方法, 给出一种简化的弹-目相对运动学模型； 其次, 基于简化的弹-目相对运动学模型, 运用LQR理论设计一种解析、闭环的燃耗最优中制导律, 并根据给定的初始条件对所设计制导律进行数学仿真验证.
1相对运动学模型
首先给出地心惯性坐标系的定义：坐标系原点取为地球中心, Ze轴沿地球自转轴, Xe轴和Ye轴位于地球赤道平面内, 和Ze轴组成右手坐标系, 其中, Xe轴指向春分点[9]. 在该坐标系下, 导弹和目标之间的相对几何关系如图1所示.
制导论文参考资料：
结论：一种新最优空基反弹道导弹中制导方法为关于制导方面的论文题目、论文提纲、精确制导过程论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文。
