原创《基于PowerPC飞控软件设计实现验证》：本文是一篇关于飞控论文范文，可作为相关选题参考,和写作参考文献。
摘 要：为完成基于PoWerPC微处理器和VxWorks实时操作系统的飞控软件研制,使用WindRiver公司的Tornado集成开发工具,完成了以ADS板CPU的板级支持包（BSP）文件为模板的更改设计,同时完成了基于PowerPC的飞控软件应用程序时序及架构的设计及验证.该项目经过了软硬件试验验证,可以为同类软件研制提供借鉴.
关键词：飞控软件；PowerPC；BSP；集成开发工具
中图分类号：TJ765.2+32 文献标识码：A 文章编号：1673-5048（2013）04-0054-04
DesignandVerificationofFlightControlSoftwareBased onPowerPCSystem
WANGMinghui1,ZHUGuangyu1,WANGHuimin1,ZHANGLihua2
（1.ChinaAirborneMissileAcademy,Luoyang471009,China；2.ChengduFLYElectronic TechnologyCompany,Chengdu610021,China）
Abstract：InordertorealizeflightcontrolsoftwaredesignbasedonthePowerPCmicroprocessorand VxWorksembeddedrealtimeoperatingsystem,designbasedonthetemplateofBSPfilesofCPUinADS issuccessfullycompletedthroughTornadointegrateddevelopmenttoolsproducedbyWindRivercompany. Atthesametime,designandverificationofthetimingsequenceandframeworkofflightcontrolsoftware basedonPowerPCarefinished.Thesimulationandtestingprovesthatthisprojectcouldprovidesome usefulinformationforthesamekindofsoftwaredevelopment.
Keywords：flightcontrolsoftware；PowerPC；boardsupportpacket；integrateddevelopmenttool
0 引 言
随着现代信息技术的飞速发展,数字化、信息化成为高新技术武器装备的显著特征,在弹载系统中得到了广泛应用.弹载软件通常采用中断驱动、周期性调度的运行机制,控制不同的任务片按照任务的紧迫程度以不同的调度周期执行,这种设计方案硬件设计简洁、软件时序清晰.但近年来,随着导弹系统性能需求的提升,弹载软件的复杂度大幅增加,对弹载计算机的计算效率以及计算精度提出了更高的要求.因此,针对高性能PowerPC计算机,开展了软、硬件设计开发.主要针对PowerPC的硬件环境进行BSP（板级支持包）和应用程序的设计开发及验证.飞控软件应用程序的设计主要是软件时序及架构的设计实现、验证环境的建立及软件验证.控制算法复用成熟设计,这样就保证了在短研制周期内对关键技术的研究及验证.
1.1 BSP设计
WindRiver公司的VxWorks实时操作系统针对不同的CPU分别有对应的硬件产品及相应的BSP板级支持包.对于飞控计算机采用的PowerPC也有相应的ADS板,飞控计算机板和ADS板硬件最大的不同是结构上不同.ADS板是用于验证芯片功能的板子,所以ADS板所有的接口都实现了相应的功能.飞控计算机板是根据需要订制的一款板子,用到的外部接口只有60Xbus、串口和中断.
本系统开发BSP时,主要是以ADS板CPU的BSP文件为模板,在tornado＼target＼config目录下创建用户的BSP目录bspname,把tornado＼target＼config＼all下的文件和BSP模板文件拷贝到该目录下,建立工程,并修改相关的源文件,根据具体情况选择合适的VxWorks镜像类型.其中,config＼all下的文件是独立于目标系统的用户可修改的公共执行模块,BSP模板文件是和目标系统相关的模块.下面以本系统设计为例,介绍BSP软件的配置过程.
本系统BSP设计是在ADS板BSP设计的基础上进行更改设计,主要完成以下更改设计：
（1）进行makefile文件设计：定义flash基地址及存储空间大小,根据SDRAM的大小和映射的基地址来设置RAM的地址；
（2）Config.h文件设计：主要包含计算机需要的相应功能组件和屏蔽不需要的功能组件；
（3）romInit.s文件设计：初始化系统的内存、关闭中断、关MMU（MemoryManagementUnits）和CACHE操作；
（4）bootInit.c文件设计：主要是完成bootrom的搬移工作.把固化在flash的代码搬移到SDRAM中去执行.最后再跳转到bootConfig.c的usrinit（）函数；
（5）bootConfig.c文件设计：完成bootromimage的初始化和控制.包括对中断向量设置、系统硬件的初始化、配置操作系统的内核、开CACHE功能、调用（usrrRoot）根任务、初始化内存池和系统时钟、对IO文件系统初始化和串口驱动进行安装、初始化WDB 、创建bootcmdloop任务和初始化bootline参数、下载操作系统的映象文件到内部的RAM并且运行操作系统；
（6）usrConfig.c文件设计：完成VxWorksimage的初始化代码.包括对中断向量设置、系统硬件的初始化、配置操作的内核、开CACHE功能、调用（usrrRoot）根任务、初始化内存池和系统时钟、对IO文件系统初始化和串口驱动进行安装、初始化WDB 、调用上层应用程序；
飞控论文参考资料：
结论：基于PowerPC飞控软件设计实现验证为关于飞控方面的论文题目、论文提纲、飞控科技app论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文。
