原创《物联网智能机器人设计》：这是一篇与智能机器人论文范文相关的免费优秀学术论文范文资料,为你的论文写作提供参考。
摘 要： 基于STC11F32E单片机、TCP/IP网络通信协议和Android开发物联网智能机器人系统.系统由视频拍摄模块、WiFi传输模块、PC上位机软件、Android手机客户端、机械手、智能控制模块等构成.根据不同环境的需要可利用PC或手机APP让机器人在跟随模式、避障模式或智能跟踪模式之间进行切换,并实现控制机器人的运动方向和动作,且在整个运作过程中可以实时拍照和进行数据采集、显示,也可以通过控制机械手来完成设定的任务.实验表明,物联网智能机器人基本完成,实现了预期的功能.
关键词： 物联网； 智能机器人； 远程控制； 太陽能； STC11F32E
中图分类号： TN915?34； TN923； TP399 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）08?0073?04
Design of IOT intelligent robot
TANG Lili1, WANG Jinyong1, HUANG Wei2
（1. Zhixing College, Hubei University, Wuhan 430011, China； 2. System Design Institute of Hubei Aerospace Technology Academy, Wuhan 430040, China）
Abstract： The network intelligence robot system was developed on the basis of STC11F32E MCU, TCP / IP network communication protocols and Android. The system is composed of video capture module, WiFi tranission module, PC upper computer software, Android mobile client, robot, intelligent control module, etc. The system can utilize PC or mobile phone APP to make robot switch among following mode, obstacle oidance mode or intelligent tracking mode according to the needs of different environments, and control the robot′s movement direction and action. It can make the real?time picture taking, data acquisition and display throughout the course of the operation. Of cause, the operator can also control the robot to complete the set task. The experiment result indicates that the network intelligence robot is basically completed, and the predicted functions he realized.
Keywords： Internet of Things； intelligent robot； remote control； solar energy； STC11F32E
物联网智能机器人是机器人家族中的一种,具有智能跟踪、环境监控、数据测试、远程操作、跟踪拍摄、路线循迹等功能,可以通过电脑上位机或手机客户端远程控制电视、空调等.也可以实现传统的智能自动跟踪、自动循迹和自动避障.在整个运作过程中可以实时拍摄周围视频资料,创新云台设计,实现全方位无死角拍摄.
当前我国大力提倡节能减排,创新驱动发展,为了响应国家号召,在设计物联网机器人时创新加入太阳能充电装置,虽然充电效率不高,但太阳能是最环保、有很大前景的能源.
1 总体设计方案
物联网智能机器人的总体设计方案如图1所示.
图1中有两种控制模式,一种是组成机器人控制局域网,将上位机PC端,手机客户端APP和智能机器人连接起来,实现上位机PC端或手机APP客户端控制机器人和显示视频数据的目的；另一种远程控制方案是将机器人通过网络和互联网相连,再将上位机PC端或手机APP客户端通过数据线连入互联网,可以实现远程终端通过互联网和机器人相连,进而实现控制机器人和视频传输.这两种设计方案的核心技术相同,都是通过网络地址和端口号的设定,再通过指令传输和视频数据传输,进而达到控制的目的.由于考虑到演示的效果和方便操作,本设计用局域网机器人控制的方式进行分析说明.
从数据传输方面来说,无线路由器是手机APP客户端、上位机PC端和下位机的数据核心,终端可以通过一个套接字编程,建立网络接口,进而与无线路由器进行连接,智能机器人便可以通过一个网口转串口的WiFi模块,再将机器人的串口数据通过这个模块转变成WiFi信号,就可以实现和无线路由器进行数据传输.其中,手机客户端APP、上位机PC端和下位机都有相应的局域IP地址.通过设置正确的IP地址,就可以实现数据的传输.
从控制的方面来说,手机客户端APP和上位机PC端是智能机器人的控制中心[1],这两者可以通过按键,发出相应的指令给智能机器人,智能机器人解说到对应的指令后给上位机,再由上位机将接收到的指令进行解析,并执行相应的程序,完成对应的动作.
智能机器人论文参考资料：
结论：物联网智能机器人设计为大学硕士与本科智能机器人毕业论文开题报告范文和相关优秀学术职称论文参考文献资料下载，关于免费教你怎么写智能机器人方面论文范文。
