原创《惯性导航技术应用实践》：本文是一篇关于惯性导航论文范文，可作为相关选题参考,和写作参考文献。
惯性技术具有自主性优良、抗干扰性突出、隐蔽等特性,并引起了世界各国的高度关注,特别是在航空以及航海等军事活动中得到了大面积应用.近几年,现代惯性元件高度发展,光纤陀螺和微机电陀螺等凭借体积小、优良稳定、抗冲击能力突出等特点在社会生产活动中得到了高度重视.本文笔者将依照自身的工作经验,重点剖析惯性导航技术.
导航系统在飞机、车辆和导弹等常规运载体上发挥着重要作用,其根本任务是依据预定计划于航线,按照规定的精度,把载体引入目的地.它主要包含陀螺儀、加速度计等部件,为落实载体位置,掌握惯性导航系统经由规范测量运动角速以及加速度,利用数字计算机借助数学积分得到导航数据.形成于惯性原理条件之上的系统不涉及外来信息,且不对外辐射信息,只借助惯导系统便可在任何情况下实施三维定位与定向,其在军事范畴中得到了高度应用.
惯性导航简析
惯性导航是经由飞行器加速度检测,辅以自主积分运算得到飞行器自身的瞬时速度与位置数据的一种技术.其构成设备均装设于运载体中,在工作过程不依靠外界信息,同时,还不会对外辐射能量,一般不会受到干扰,这是一种自主性较强的导航系统.惯性测量装置、计算机和控制显示器等多个部分一起构成了惯性导航系统,惯性测量装置涵盖加速度计与陀螺仪,也被称作惯性测量单元,其中加速度计用来检测平移运动对应的加速度,而陀螺仪用来检测转动运动.计算机依照获取的加速度信号来求解运载体自身的速度与位置数据,在控制显示器中呈现各种导航参数.惯性导航系统具有诸多优点：不依靠外部信息,免受外界干扰,隐蔽性优良；能够全时段运转在空中、地球表面和水下；能够得到位置、速度以及航向等数据,所形成的导航信息不仅连续,而且噪声极低；数据更新及时、精准,可靠.但也存在一定的缺点,设备价格偏高,无法提供时间信息.
应用实践
近些年,军用及商业等面向导航提出了较大的需求,惯性导航技术逐步完善和提升,所涉及的范围也从最初的舰船和航空飞行器蔓延至国际探测与地球测量等不同方面.
INS能够提供健全、连续与实时的导航信息.然而,其最大缺点便是定位误差可能会因时间推移不断增大,无法独立工作.为解决上述问题,可从以下两个途径着手：一方面,增加INS的精准性,具体是利用新材料与新工艺来提升惯性器件的可靠性；另一方面,把别的外部传感器和INS一起构建成组合系统,有计划或不定期面向INS实施综合校正,填补惯性器件漂移空白.前者一般需要投入较多的物质资源,且精准性也不是十分理想.后者主要通过软件卫星完成定位导航工作,经由在轨卫星传送的无线电信号实施定时测距.这一方式具有覆盖面宽泛、精准度优良与全天候等诸多特点,另外,设备体积不大、便于操作,这是组合导航的有效导航设备.而惯性导航和卫星定位组合能够填补各自的缺陷,实现优势互补,让系统能够在精准性、稳定性与容错性都远远优于独立工作.
惯性导航与卫星定位组合在精准制导武器系统中较为常见.现阶段,在全世界范围,定位导航系统应用和发展最为成熟的便是GPS,但GPS源于美国军事部门,一般服务于美国和相关盟国.大部分国家正在试图探究能够自主控制、独立的导航系统.在我国,当下北斗定位系统正处于建设过程,整个系统其中的一部分开始投入运行.由此可知,惯性导航和北斗卫星组合非常可观,其发展前景一片光明,我们应加大相关研究,并推动国防建设,提升国家安全.
惯性导航技术的未来发展
惯性传感器涉及加速度计、陀螺仪,且陀螺仪种类十分多样,依据陀螺转子主轴内部的自由度数目能够划分成单自由度以及二自由度这两种类型；依据支承系统能够划分成滚珠轴承、静电和挠性陀螺等多个类型；依据物理原理还能够划分成微机械陀螺以及光纤陀螺等.
美国国防部通过科学技术清单围绕惯性导航和制导技术展开了全面的阐述,谈到现代惯性传感器,这在某种程度上为下一代惯性技术指明了发展方向.
从全球发展现状来说,惯性导航系统在发展与技术层面主要表现出下述特性：在不能接收GNSS信号等条件下,性能优良的INS具有显著的优越性；GNSS技术的高度发展与大力进步,会逐步取缔INS的某些应用领域；INS和别的导航手段之间的融合,特别是GNSS和INS组合将引起高度关注；民用市场高度发展,价格经济的一体化、综合性、小体积的组合的设备将成为主要研究方向.
质量管理手段
质量管理是指落实质量方针、目标和职责,且经由质量体系内的质量策划、控制、保证与改进来达成全部活动.从性能与稳定性层面而言,一定要不断增加惯性导航系统整体的集成度,让它拥有和别的导航手段一起工作的组合协调模式.近几年,惯性导航技术的实际应用范围不断拓展,从最初的舰艇和船舶等,延伸至航天飞机与制导武器等不同方面.另外,还对器件性能、精准性和可靠性提出了更高的要求,这要求我们应对此进行的全面的质量管理,从系统的观点出发探究质量问题,将各部门在探究质量、保证质量与改善质量方面所进行的活动构成统一整体,以此来控制经济支出、有效迎合导航需求.
在未来,惯性传感器研究会把焦点放在高性能、低成本与高精度上.基于计算机技术的蓬勃发展,捷联惯性导航会逐步取缔平台导航系统.惯性导航属于自主导航,其对外界依赖较小.另外,随着相关需求的逐步提升与多模GNSS的大面积应用,新型组合导航系统会越来越受欢迎.
惯性导航论文参考资料：
结论：惯性导航技术应用实践为适合不知如何写惯性导航方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于惯性导航原理论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。
