原创《特种履带车辆小半径转向功率匹配机理》：本文关于履带论文范文,可以做为相关论文参考文献,与写作提纲思路参考。
摘 要：针对特种履带车辆小半径转向功率匹配难以计算的问题,建立了特种履带车辆小半径转向功率匹配计算模型,推导出在考虑履带接地比和履带宽度的情况下,该特征车辆小半径轉向功率匹配的修正模型,并利用某型军用特种履带车辆的相关参数对该模型进行了仿真,结果表明：小半径转向功率匹配随转向半径变化而变化,转向内侧履带较外侧履带变化更明显；转向摩擦阻力矩对功率匹配特性影响更大；该仿真结果与某型军用特种履带车辆电机功率选型相一致.这为特种履带车辆驱动部件选型及整机结构设计提供了一定的理论依据.
关键词：特种履带车辆；小半径转向；功率匹配；履带接地比；履带宽度
中图分类号： S219.032.2 文献标志码：A
文章编号：1672-1098（2017）05-0001-04
Abstract：In view of the problem that the all radius steering power matching of special tracked vehicles was difficult to calculate, a calculation model and the modified formula considering the crawler grounding ratio and the track width of all radius steering power matching for special tracked vehicles was established and deduced in this paper. Also, the model was simulated by using the relevant parameters of a certain type of military special crawler, and the simulation result showed that the all radius steering power matching changes with the steering radius, and the inner track of the steering wheel is more obvious than the outer track, the steering friction torque has a greater effect on the power matching characteristics, and the simulation results are consistent with the selection of motor power for a certain type of military special track vehicle. In short, it provides a theoretical basis for the selection of the special parts of the tracked vehicle and the design of the whole machine.
Key words：special tracked vehicles； all radius steering； power matching； track ground ratio； track width
特种履带车辆由于其较强的地面适应性,被广泛应用于各个领域.随着不断的实验研究和各领域实际应用总结发现,特种履带车辆在水平行走、爬坡、转向等运动模式中,转向运动模式最为复杂[1],转向运动模式下的功率匹配问题更是决定着车辆整体的驱动特性[2].特种履带车辆在转向运动模式下,根据转向半径R的大小,往往分为0≤R≤B/2转向和R>B/2转向.相比较于R>B/2转向,转向半径为0≤R≤B/2的小半径转向,使特种履带车辆在实际运动过程中显得更加灵活,更有利于车辆在受到空间限制时进行作业[3].但特别对具有履带宽度较大的特种履带车辆,实现小半径转向运动模式难度较大.很多文献资料对特种履带车辆小半径转向功率匹配计算都没有考虑到履带接地比和履带宽度,或是只做了估计近似求解,实际中往往履带宽度与履带长度比值较大,履带接地比和履带宽度直接影响着车辆转向功率匹配,不考虑履带接地比和履带宽度,则误差很大.
1 功率匹配计算模型建立
功率匹配是特种履带车辆内外侧电机驱动功率的合理分配[4],对车辆小半径转向性能起决定性作用.基于特种履带车辆小半径转向实际工况,且考虑到计算的复杂性,提出本文分析与研究的假设条件：
1） 特种履带车辆是差速驱动行走,小半径（0≤R≤B/2）转向时不考虑内外侧履带的滑移与滑转[5]；
2） 根据特种履带车辆车身结构和实际应用环境,小半径转向时车辆重心偏移量相比履带接地长度数值较小,且相比正常直线行驶转向时转向速度较小,故不考虑车辆重心偏移.
对履带车辆小半径转向运动受力分析,如图1所示,点C为特种履带车辆小半径转向中心；点O、O1、O2分别为特种履带车辆小半径转向时整机及内、外侧履带的几何中心；v1、v2、ω
分别为内、外侧履带的瞬时速度和特种履带车辆小半径转向整机角速度；Ff1、Ff2分别为内、外侧履带所受地面变形阻力；Fq1、Fq2分别为内、外侧履带所受驱动力[6]；Mμ为特种履带车辆小半径转向摩擦阻力矩；R为特种履带车辆小半径转向半径；L为履带接地长度；b为履带宽度；B为两侧履带中心距离.
履带论文参考资料：
结论：特种履带车辆小半径转向功率匹配机理为关于履带方面的论文题目、论文提纲、履带论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文。
