原创《工业机器人关节用RV减速器运动学分析关键零部件制造工艺》：此文是一篇关键论文范文,为你的毕业论文写作提供有价值的参考。
摘 要：经济的发展带动了劳动力需求的增加,但是我国正在逐步进入老龄化社会,劳动力正在逐渐的减少,现在的很多年轻人也不愿意从事体力劳动,使得工业生产中能够用的劳动力越来越少,企业的劳动力成本也逐渐的升高.企业为了降低成本,在工业生产中开始使用工业机器人进行生产,而RV减速器是当前机器人关节减速器的主要选型,它具有效率高、精度高、回差小等优点,提高了工业机器人的工作效率,极大地降低了生产成本.本文就工业机器人关节用RV减速器运动学分析及关键零部件制造工业进行研究.
关键词：运动学分析；RV减速器；关键零部件
一、国内外RV减速器生产质量和情况的对比
我国最近也在不断的研究RV减速器的运动学原理以及如何提高零部件的质量,进而提高减速器的质量,但是,我国的减速器确实还和日本等国家存在着很大的差距,因此工业机器人的减速器大多还是依赖于进口,使得我国的工业制造成本增加,因此,如何提高RV减速器的质量已经成为企业和国家关心的重点.下面就国内和国外的减速器生产制造情况进行对比,希望找到不足之处,并及时进行改进.
(一)国内生产情况
在上个世纪的八十年代,日本的科技制造在北京进行科技展览,摆线针轮减速器就在其中,在此之前中国人对RV减速器一无所知,正是这次科技展览中国人民才认识到它的存在,于是中国的很多科学家和学者就开始对RV减速器进行研究,并且国家也对此进行了大力支持,将它列入“九八五”关键技术攻关项目之中.我国很多的重点实验室和大学都积极的參和到研究之中,对RV减速的原理进行了研究,弥补了我国这个地方的不足之处.但是,由于我国减速器研究制造起步晚,和之前的国家相比还有很大的差距,我国研究制造的RV减速器的使用寿命比较短,也不够灵活,很难满足精细工业生产的要求.因此,我国的减速器制造还有很大的发展空间.
(二)国外生产情况
RV减速器始于德国,后来德国人将这一科研技术转卖给了日本,于是日本在此基础上对减速器进行了再研究,无论如何,在制造业方面,日本这个国家还是比较出色的.日本公司对RV处理器进行了优化处理,将传动形式由单曲柄改为了双曲柄,进而又使用三曲柄,使得减速器的灵活度不断的提高,在此基础上,日本人又对减速器的零部件进行了研究和改进,不断使用精密度程度高和质量好的零部件,使得减速器的使用寿命增加.在对减速器进行分析研究中不断的引用最新的科学技术,用CAD制图软件,将减速器内部结构展示出来,并进行修改,不断的改进扭转震动、速度之比以及齿阔间隙三者之间的距离等.现在日本的RV加速器具有灵活度高、寿命长等优点,日本成为RV减速器的主要供应国之一.
二、核心零部件工艺研究
要具有高质量的RV减速器,必须严格对待其各种零部件.
(一)渐开线齿轮加工工艺研究
渐开线齿轮是减速器的核心部件,对渐开线齿轮要求很高,渐开线齿轮的精度不低于6-7级.减速器的内部是中心围绕旋转结构,在RV减速器的运行过程中,中心轮要能够和外圈的三个齿轮的齿度大小相吻合,因此要经过严格的公式计算来确定中心距的大小,否则在转动过程中会发生偏转运动,使得减速器的灵活度下降.
(二)双偏心轴加工工艺
双臂是减速器的核心零件,它的质量关乎减速器的灵活度和精准度问题,转臂的速度越高,转臂所承受的压力也就越大.转臂上要安装轴承,转臂之间的角度差严格为180度,使得转臂的两偏心轴径能够在一个水平面上.在选择材料时,一定要选择高温处理后的材料,这样能够提高转臂的负荷能力.
三、RV减速器运动学分析
当前减速器的运动学分析主要是采用转臂固定法和速度图解方法,转臂固定法需要很大的计算量,本文主要介绍速度图解法.
(一)转臂固定法
对于转臂固定法来说,RV减速器内部是封闭差轮系统,内部结构同样是行星结构,在进行运转时都要围绕着一个中心进行运转,因此传感器有固定的转臂长度,依据这个,可以计算出减速器内部各个零部件的大小范围.
(二)减速器的传动结构
(三)速度图解法一减速器的内部构造
减速器传感器的内部构造是行星机构,也就是说不管RV传感器内部有多少的零部件,这些零部件都是围绕着自身的轴线进行轴线运动,这种结构也被叫做太阳结构,减速器同时又是两级封闭式行星运转系统,在这些系统中,各个部位的分工都不相同,有的是起固定作用,有的是具有转动作用,这些结构相互作用,才能保证减速器工作的正常进行.
四、总结
由于我国劳动力的减少使得劳动力成本不断的上升,因此工业机器人不断的被应用到工业制造中,工业机器人的应用已经成为未来发展的趋势,在未来,机器人也会被应用到越来越多的领域之中,因此掌握RV减速器技术就变得十分重要,只有自己国家掌握先进的技术,才能更大程度上降低成本,也不用受到其他国家的制约.我国的RV减速器技术相对还比较落后,因此要正视这个问题,加大对此的研究力度,力求早点掌握减速器的核心技术,降低我国的工业成本,推动工业的自动化水平发展.
关键论文参考资料：
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