原创《技校生参加机电一体化技能竞赛指导策略》：该文是关于机电一体化论文范文，为你的论文写作提供相关论文资料参考。
摘 要：针对全国中等职业学校电工电子技术技能大赛“机电一体化设备的组装和调试”竞赛项目的指导.竞赛项目涉及机电一体化专业所学习的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程序控制器、传感器、变频调速等多项技术,为学习机电一体化提供了一个典型的综合实训环境.在实训时,完全把它先细分,后重组.也就是把每一个单元先操作熟练了,再整合操作,问题可以逐步解决.
关键词：机电一体化；组装和调试；PLC控制程序；变频器
这几年中等职业学校技能竞赛越来越普及、重视,给中职及技工院校专业教师带来压力的同时也提供了技能展示的舞台,更重要的是促进学生专业技能的学习和实训.本人这几年带队参加省市的“机电一体化设备的组装和调试”竞赛项目的比赛,现把竞赛积累的经验归纳了以下几点,请同行多提宝贵意见.
1 对机电一体化设备的认识
全国中等职业学校电工电子技术技能大赛“机电一体化设备的组装和调试”竞赛项目采用亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置,该装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求,诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程序控制器、传感器、变频调速等多项技术,也体现了当前先进技术在生产实际中的应用.它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境,为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台.
2 机电一体化设备的拆卸和安装
机电一体化设备机械部件的拆卸和安装牵涉到机械装配的知识.其实它也能反映学员心灵手巧的问题.比赛时题目里有明确的安装要求,要引起大家的高度注意.例如,2007年全国中等职业学校“亚龙杯”机电一体化设备组装和调试竞赛的安装部分.
①皮带输送机的主动轴、支架部件、传送带、支架后横梁、被动轴等组装.
②生产线终端设备的组装
③调试根据实际情况将各个组件的衔接位置调节准确（特别是搬运机械手的抓取位置和放开位置）.
④将设备上的线（包括传感器、电机、电磁阀、磁性开关、警示灯等）按照引线图均引到接线端子上.
⑤根据实训控制原理图,进行实训连接.
⑥确认上述连接无误.
⑦两线制磁性开关的使用说明：棕色的接控制输入端,蓝色的接输入的公共端COM（以三菱主机为例）.
3 机电一体化设备的PLC控制程序
3.1 对PLC的认识
举例：现代广场的喷泉
如果用一个简单的开关控制一个喷头,当喷泉有十个喷头,那么就十个开关.而十个开关可以是由一个人或几个人来操控,问题重点或核心是如何操控开关.如第一个时间段,由第一个开关闭合,闭合时间为2秒；2秒后开关断开；然后第二个开关闭合,闭合时间为2秒,2秒后也断开,依次类推,我们看到一个个喷头依顺序各喷2秒.第二个时间段,第一、第二个开关同时闭合,时间为3秒；接着第三、第四个开关同时闭合,时间为3秒,依次类推.第三个时间段,单号开关闭合,时间为1秒；接着双号开关闭合,时间为2秒.如上所述,不断改变开关闭合的组合形式,也就产生喷泉的不同花样.
3.2 工作生产线的设计思路
3.3 工作生产线的意外情况
第一,解决控制技术问题.
对生产机械设备所提出控制功能要求,首先要加上解决,并且控制功能动作可靠、准确、无误.对设计的要求分步骤进行.
第二,解决保护问题.
一个比较完善的控制程序,应该是有控制功能,而且还有完善的保护功能.对一些可能出现的意外问题,必须由软件或硬件来保证,或者说由可靠运行程序来保证,而不能由人的因素来决定.因此,对往返运动的设备要采取终端极限保护；对自动门关和合要采取防夹措施.
第三,解决紧急、意外的问题.
机械设备在运行时,难免出现意外的事故,所以对设计的控制程序一般都要求加入急停,特别是运用了步进顺控指令,只是正常的停止,对一个控制程序来说,控制的功能是远远不够的.必须加急停,防止意外的事情发生.
3.4 传送带运行时变频器的参数设定.
4 示例程序的设计
4.1 盘式下料机构的控制
动作要求：按下启动按钮,如果光电传感器没有检测到物料,则直流电机运行,直到光电传感器检测到物料时停止运行,当电机持续运行若干时间后,传感器都未检测到物料,则说明料盘缺料或者出现故障,电机应停止报警输出.
4.2 气动机械手搬运机构的控制
动作要求：保证机械手在初始位置的条件下,按启动按钮,机械手按照伸出——下降——夹紧——上升——缩回——右转——伸出——下降——松开——上升——缩回——左转的动作流程执行动作.
4.3 传送分拣机构的控制
动作要求：在保证3个推料气缸均是缩回的状态下,按启动按钮后,落料口检测到物料时,启动传送带,根据传感器的检测信号,由相对应的推料气缸将物料推入料道,气缸缩回的同时,传送带停止运行.
在掌握以上各单元的基础上再整合操作提高学生的实训水平.
5 结束语
让专业教师提高专业技能水平；让学生学好专业课；让学生在参加技能竞赛中取得好成绩；以技能竞赛为契机提高全体学生的技能水平.这是我们专业教师潜心学习,辅导竞赛的目的所在.
参考文献：
[1]俞国亮.PLC原理和应用[M].清华大学出版社,2005年6月.
[2]杨少光.机电一体化设备安装和调试[M].广西教育出版社,2010年9月.
[3]赵再军.机电一体化概论[M].浙江大学出版社,2004年8月.
[4]屈圭.液压和气压传动[M].机械工业出版社,2005年7月.
机电一体化论文参考资料：
结论：技校生参加机电一体化技能竞赛指导策略为关于机电一体化方面的的相关大学硕士和相关本科毕业论文以及相关机电一体化专业吃香吗论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料下载。
