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《试析机器人在现代工业空间切割上应用》：本论文为您写现代工业毕业论文范文和职称论文提供相关论文参考文献，可免费下载。

摘要：机器人作为当前科技时代的产物,其在我们日常生活和生产中应用越来越广泛,因为机器人可以达到人无法达到的地方或者人无法操作的地域.机器人的使用极大限度解决了一些生产和生活难点问题,因此机器人在现代化工业生产中占据着越来越重要的地位.本文针对机器人在现代化工业生产中空间切割上的应用进行分析,以期对机器人在现代化工业生产中的应用有更深层次认识提升.

关键词：机器人；现代工业；空间切割；应用

随着科学技术的发展,现代化工业生产中对于自动化要求变得越来越高,而且自动化生产逐渐渗透到现代化工业之中.工业自动化程度不断深入,机器人在现代工业生产中作用越来越显著.本文针对机器人在现代工业空间切割上的应用出发进行分析,分析了机器人设备的可行性和实用性,针对空间切割特点、工作原理等进行研究.为机器人在现代化工业生产过程遇到的相关问题研究者提供参考意见.

一、现代工业空间切割技术发展现状

随着我国社会主义经济复苏,现代化工业生产技术水平不断上升,空间切割技术在现代化工业上得到了应用.空间切割技术主要用于工业生产之中,随着数控机床在工业生产中被普遍应用,使得钢板下料以及生产速度大幅度提升.但是数控机床只能够垂直切割,而坡度切口加工却难以达到要求.目前钢板切割大部分都是切割小车或者手工操作,切割的精度比较低,而且切割的效果也非常不好.

国内切割领域很多都是半自动切割或者是人工切割为主,其切割的效率相对较低,难以保障工件切割的一致性,生产员工的工作环境相对较差,且管理成本较高.随着现代化工业发展速度不断加快,半自动切割和手工切割方式逐渐跟不上时代的步伐,因此采用空间切割自动化改造将显得非常必要.目前现代化工业生产中利用机器人切割设备日益增多,机器人模仿人体部位进行切割操作.机器人在现代工业化切割领域,很多都是模仿人体手臂,因此机器人设备可以满足多种形状材料的切割要求,进而实现从原料加工到精加工切割需求.

二、机器人空间切割设备简化

机器人进行空间切割,多半都是由机器人的本体作为切割工具或者切割能源设备,机器人切割设备由工件夹具、切割平台以及能源设备等组成.机器人切割设备的占据体积较小,可以完成一些简单的曲线运动切割任务.随着机器人工艺水平不断提升,空间切割水平也在不断上升.另外,采用机器人空间切割设备切割钢板,其经济效益巨大,切割的时候具有操作简单、安全以及快速等优势.

机器人切割设备能够24小时持续工作,而且还可以有效降低工人成本、人力费用、工伤以及保险等投入.机器人切割技术还可以解决一些人工无法切割的部位或者危险性较高的切割工程.机器人切割技术利用了机器人柔性的特点,可以自由进入切割区域,并且在一定的切割环境下还能够完工无法切割的任务.机器人在进行切割的时候,可以完成各种材料的切割工件,还可以实现各种切割工具、切割能源设备相配合的材料工件,当前切割技术包含了等离子切割、火焰切割、高压水切割等.整套切割流程均由机器人完成,仅仅上下料和工件定位等由人工完成.

机器人空间切割设备简化的时候,其主要以简化为最简单的形式进行改进,应用最为基本的设备组合方式设计设备.机器人空间切割设备绝大多数对于工件的要求并不高,对于生产环境的要求并不严谨,生产条件和操作简易程度等均要求较为简单.另外对于工件体积较大、工件需要定位、运动曲线比较复杂、需要不断优化环境的机器人切割设备,选用机器人空间切割优化类型.

三、机器人空间切割设备优化类型

上述机器人空间切割设备进行简化的时候如果遇到对于工件的要求比较复杂,切割要求比较高的工件时,可以选用优化类型的机器人空间切割.机器人空间切割设备选择的时候,需要根据生产的要求加入不同类型的机器人扩展设备,并加入其它的辅助设备.

1. 工件较大时优化类型切割设备应用

机器人工作空间若不能够覆盖整个工件,则需要采用机器人空间切割优化设备,具体方法有两种：（1）增加机器人数量.通过增加机器人数量,使得工件被机器人覆盖,但这种改进无疑会增大设备的成本,难以被广泛应用.（2）使用机器人扩展轴.机器人的扩展轴可以辅助机器人或者工件运动,使得在运动过程中机器人的工作空间能够覆盖整个工件,进而达到切割要求.扩展轴则利用机器人进行控制操作,运动位置和机器人的通讯位置完全一致,这样有利于工件切割位置确定.

2.切割曲线复杂时机器人空间切割应用

机器人在切割工件的时候必须要覆盖整个工件,且工件在进行切割的时候,其摆放的方式若不满足要求,则可以通过变位机来改变位置进而实现切割.虽然工件切割的时候可以通过改变工件的位置来解决这个问题,但是具体施工过程中工件敷设需要时间,降低了生产效率,况且工件产品进行多次定位也会影响产品切割的一致性.

3.优化生产环境

为了积极配合现代化工业工厂的环保标准,机器人开展空间切割的时候可以安装一些污染过滤装置.比如,切割废料收集系统可以使得切割产生废料和废渣的装置要及时清理.如使用火焰或者等离子切割产生烟雾时,则需要加入抽风除尘装置,尽可能避免烟雾乱散.

四、结语

现代工业技术水平不断上升,利用机器人帮助生产已经成为了非常常见的事情.笔者根据机器人在空间切割设备中的应用情况进行研究和分析,希望通过本文的研究能够为今后的机器人生产提供些许建议.

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