智能小车路径规划开题报告

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  • 此栏目包含关于小车和路径规划和开题报告的论文例文,免费给你写智能小车开题报告提供有关文献资料。

  • 摘 要:随着科技水平的不断提高,计算机技术、传感技术和视觉技术都在不断的快速发展中,智能化生活已经渐渐步入人们的日常生活中。具有自动导航的智能玩。

  • 摘要:选择了基于逆向物流管理的智能电表的回收问题作为研究方向。首先研究了选题的意义和背景。然后分析了智能电表使用情况,其中主要包括智能电表的功能。

  • 摘 要:为解决自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的路径规划问题,规划动态人工势场技术路径 在。

  • 摘要:本文论述了基于STC89C52单片机的智能小车的开发与设计过程。该设计采用单片机、电机驱动及光电循迹等技术,保证小车在无人管理状态下,能按。

  • 摘 要: 针对传统D*Lite算法存在的频繁转弯、过于靠近障碍物的问题提出改进D*Lite算法。该算法使用烟花算法中的映射规则将过于靠近障碍物的。

  • [摘要]随着就业市场竞争的日益激烈,越来越多的大学生在国家政策的引导和推动下,毕业后选择自主创业,但是我国的大学生创业现状却不容乐观。当前,旅游。

  • 【摘要】企业财务管理创新是提升企业综合竞争力的重要途径。本文在对财务管理创新的影响因素进行综合阐述的基础上,论述了财务管理创新的模式选择,并介绍。

  • 摘要:占据市场份额半壁江山的国产品牌智能手机,却陷入有销量、少利润的尴尬境地。本文重点分析了国产智能手机发展中存在的品牌价值缺失、多渠道销售能差。

  • 摘 要:根据传统快速搜索随机树算法(rapidly random-exploring trees,简称RRT)搜索速度快、所需时间短,但随机性大。

  • 摘 要:针对复杂曲面的激光冲击强化的批量加工,示教方式并不能较好的工作,本文给出了基于3D CAD模型、基于零件特征和基于示教点等三种激光强化路。

  • 摘 要: 在静态三角网络的基础上设计实现了动态三角网络地图算法,通过改变三角网格地图障碍物变化过程中的网格节点代价值,设计相关算法模块并对新生成。

  • 【摘 要】为检验智能制造专业群人才培养的质量,及时根据企业需要完善人才培养方案、调整招生计划,为教学改革和就业服务提供参考,山东劳动职业技术学院。

  • 一边是制造业的“寒冬”来袭,一边是“互联网+制造”的日趋火热,你能说中国制造型企业没有出路了吗?当下班前预约做饭,下班路上开热水器、空调,一进。

  • 很多财务人在大学期间便确立了“出任CFO”的职业目标,这当然是好事,毕竟“不想当CFO的会计不是好会计”。许多财务人也积极地在职场中谋跳槽、求晋。

  • 摘 要:物流业的需求与竞争格局发生了变化,物流企业从数量扩张到内涵建设,越来越多的企业开始从制度、管理和技术角度来增进企业竞争力,物流企业系统。

  • 摘 要:首先分析了电动出租车路径规划问题与传统燃油车路径规划问题的不同,根据电动汽车的特性以及出租车运营模式的特点,建立了考虑时间窗口的电动出租。

  • 摘 要:针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法 首先,采用栅格方法建立环境模型,使用A*算法进行初步的路径规划 其次,针对A*算法规划的路。

  • 【 摘 要 】 论文项目是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现,小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定。

  • 摘要:移动机器人同时定位与建图(SLAM- Simultaneous Locating And Mapping)与路径规划是实现智能化机器人的前。

  • 摘要:路径规划是导盲避障系统的重要组成部分之一。根据导盲避障要求,采用栅格可视化方法与连接代价优先级的设置进行路径规划预处理。在每帧规划中,提出。

  • 摘 要:如今,随着时代的发展以及科技的不断进步,汽车电子和机器人的智能技术得到了飞速的发展,如今,在自动控制的领域当中,智能车已经成为了一个非常。

  • [摘 要] 微课这股“微风”吹遍了大江南北,如何在这股“微”风中更好地开展微课教学呢?笔者特此对“直接获取式微课资源研究”进行研究 [关键词]。

  • 一、研究背景1 基于英语新课程标准的要求。《英语课程标准》指出:必须正视学生外语学习基础和发展要求的差异,遵循外语学习的客观规律,英语教学强调。

  • 摘 要:移动机器人的应用越来越广泛,而路径规划是移动机器人的重要研究领域,本文针对传统的A-star算法在路径规划应用中遇到的问题,提出了一种新。

  • 摘 要:本次设计主要是体现多功能小车的智能寻径、自动避障,设计中通过不断检测各个模块的传感器的输入信号。循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上。

  • 摘 要:当前随着计算机技术和智能系统的不断发展,智能管理已经广泛应用到社会的各个方面,在高校图书馆的管理方面,智能管理成为其发展的必然趨势,且随。

  • 摘 要:白车身焊接是汽车制造中的一个重要环节,对整个车的质量起决定性作用。白车焊接中分配给每个机器人的焊接点数量不同,在焊接中如何寻找到一条最佳。

  • 摘要:通过对典型抽样抽取出的18个特色小镇的实地调研,文章创新性地提出从“产业发展、功能叠加、建设形态、制度供给”四个维度来评价特色小镇,在雷达。

  • 内容摘要:高等语文教育教学工作的开展中,随着社会的不断发展和进步,我国教育改革的体制也在不断更新和发展,在这样的社会环境和背景下,高校语文教学工。

  • 内容摘要:近几年来,由于我国社会主义市场经济建设的稳定发展,我国开始将工作重心放在精神文明建设上面,主要针对于学生文化教育方面做系统的研究,发现。

  • 内容摘要:西方国家有一句谚语叫做“一千个读者有一千个哈姆雷特。”这句话应用到今天仍然适用。相同的作品,相同的作家,由不同时代、不同群体、不同地域。

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