原创《基于干扰观测器的飞行仿真转台完全跟踪控制》：关于免费转台论文范文在这里免费下载与阅读,为您的转台相关论文写作提供资料。
摘 要：针对飞行仿真转台不断提升的性能要求及其多速率采样的工作特点,提出了一种新的鲁棒完全跟踪控制策略.针对完全跟踪前馈控制依赖于系统精确数学模型的问题,通过引入干扰观测器来消除模型摄动和外部扰动,使得被控对象的特性在给定的频段内始终趋近于标称模型,充分保证了PTC的作用.仿真结果表明即使结合简单的PID闭环控制器,系统的跟踪性能也获得了很大的提升.给出PTC和DOB的具体设计方法,并对方法的有效性进行了对比仿真验证.结果表明,与已有方法相比,所提控制方法对模型摄动和力矩扰动的抑制能力更强,跟踪性能更好.
关键词：飞行仿真转台；完全跟踪控制；干扰观测器；PID；扰动抑制
中图分类号：TP273
文献标志码：A
文章编号：1007-449X（2015）01-0113-06
0 引言
现代战争对武器的性能要求越来越高,作为制导武器地面仿真的关键试验设备之一,飞行仿真转台也同样需要具备更高的动态性能.如何通过控制方法的改进来提高转台的跟踪精度一直是一个亟待解决的问题.
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结论：基于干扰观测器的飞行仿真转台完全跟踪控制为关于对写作转台论文范文与课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文转台论文开题报告范文和相关文献综述及职称论文参考文献资料下载有帮助。
