原创《基于PLC控制的瓷砖分级打包机》：本文关于打包机论文范文,可以做为相关论文参考文献,与写作提纲思路参考。
摘 要：本文着重从系统组成、系统设计及程序编写三方面,介绍利用可编程控制器（PLC）和变频器驱动系统,实现瓷砖分级堆垛打包的自动化控制,对减少人工及工作强度、提高产品质量、增强陶瓷行业现代化管理水平具有广泛意义.
关健词：PLC；变频驱动系统；分级堆垛打包
1前言
在瓷砖生产线中,包装好的成品瓷砖需要工人从生产线上取下,堆放在托架上.常规的瓷砖尺寸为600×600 mm,甚至达到1000×1000 mm,每箱瓷砖一般都在100 kg左右,堆垛工人的劳动强度非常大,而且在当今人力资源匮缺的大背景下,重体力生产工人日益难招.瓷砖分级堆垛机的就是在这样的背景下应运而生,它的推出既减轻工人的劳动强度,又可提高经济效益.
以下就基于PLC控制的瓷砖分级堆垛机解决方案的系统组成和控制方面进行阐述,并说明了系统的工作流程,希望能给同行们以探讨、借鉴,来共同为提高我国陶瓷业的现代化水平而努力.
2多规格分级打包机的技术指标
这套设备是可以生产二个规格的瓷砖,分别是： 800×800；600×600,因此,设计时,整线要考虑调节转产功能.可同时生产两个级别的瓷砖,分开堆放.
首先,我对瓷砖分级打包机的全貌做个描述,让大家对该设备有个整体的认识.这是一个整条瓷砖包装线的系统工程,由于该整线系统工程,设备较多,各个设备的功能也各不相同.限于篇幅,这里只对该整线工程的最后一套设备--瓷砖分级打包机,做详细的介绍.如下图所示,虚线中的部分,就是瓷砖分级打包機.
瓷砖分级打包机位于整条生产线的最后端,负责把生产线上出来的A、B两个级别的整包瓷砖分开堆垛成“回”字砖垛,然后再由工人整垛捆绑,再传动到最尾端,翻转,最后由叉车叉走.
2.1 分级打包机系统组成概述：
为了便于把复杂的问题分解开来,变成一个个相对独立的小系统.我把瓷砖分级打包机分为六大系统组成,分别是：1、直角调头系统；2、瓷砖分级检测系统；3、翻转系统；4、推砖及左、中、右定位系统；5、夹砖升降及平移系统；6、整垛传动及翻转系统.这六大系统组成是通过对整套设备分析总结后,把功能关联紧密或者该系统可完成一个相对独立的工作,把这些块分成一个系统,在编程时,做为一个相对独立的程序段来设计.
3各系统的设计过程论述
3.1 直角调头系统
捆扎好的整包瓷砖,从捆扎机出来就进入了分级打包机,在现场做实地测量时,发现如果不经直角调头,瓷砖分级打包机不够位置放.
直角转弯系统如下图所示：
由于场地限制,不得不设计这直角调头系统.故进入了分级打包机后的第一个系统就是直角调头系统,打包机的直角调头系统上边连接捆扎机,下边连接打包机的翻转系统,该系统由调头气缸和托起气缸组成动力系统,其工作过程如下所述：
当调头电眼7.00无信号1.5秒,调头复位感应开关6.11无信号,调头气缸就复位,调头气缸复位完成,再充许捆扎机来砖；当调头电眼有信号1.5秒,入口调头气缸105.01开始调头,当调头到位感应开关6.10有信号,完成调头；当瓷砖分级检测系统、翻转系统、推砖及左、中、右定位系统全都无信号,入口托起气缸105.00托起,当托起气缸到位6.08有信号2秒,入口托起气缸105.00复位,同时入口调头气缸105.01也复位,当入口托起、调头气缸都复位完成后,充许捆扎机来砖,完成循环运行.
3.2 瓷砖分级检测系统
由于前面生产线上的来砖有两个级别,分别是和B级.要分辨出这两个级别,才能分开堆放,通过现场观察,分析比对,综合考虑,最终采用了用颜色传感器来分辨出这两个级别.
瓷砖分级检测系统要区分的和B级瓷砖如图5所示,通过下图,我们可看出瓷砖的包装箱以红色为主,B级瓷砖的包装箱以绿色为主,因些,我们要分清是还是B级,只要分清红色和绿色即可.
通过多方面了解、调查和实际实验,最终,我们选择了德国劳易测公司的颜色传感器,如图6所示.
颜色传感器是通过将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色,当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时,输出检测结果.该款颜色传感器有三个可独立示教的颜色通道,可以用来检测三种不同的颜色.具体的示教、设置方法等,这里就不再赘述.
颜色传感器具体的电气安装图如图4所示,因为颜色传感器只能检测所示教的颜色,所以要和普通光电开关配合使用.普通光电开关用来检测物体,颜色传感器用来检测颜色,当普通光电开关有信号的过程中,颜色传感器有瞬间信号,即可确定通过的是哪一种包装颜色的瓷砖,进而判断出通过的瓷砖是的,还是B级的.
3.3 翻转系统
刚进入打包机的包好的整包瓷砖是翻过来的,如下图7所示,而在最终,打包机需要把瓷砖堆垛成“回”字形,如图8所示,这就需要有一半的瓷砖需要翻转,而另一半的瓷砖不需要翻转,故翻转系统需要根据来砖的级别、该包瓷砖将要放的位置来判断是否需要翻转,还是不翻转直接通过.
如图8所示,打包机工作时,堆垛的顺序如图中的1、2、3、4所示,四个状态工位分别是：1、底层竖放（简称：竖1）；2、底层平放（简称：平1）；3、第二层平放（简称：平2）；4、第二层竖放（简称：竖2）.结合图7所示,我们可以分析出：平1和竖2需要翻转,因为四个状态工位的放砖数量是可以在人机介面按需设定的,所以,当瓷砖分级检测系统区分出来砖是或B级后,就要马上计算出该包砖将要放到哪边的哪个状态工位,进而根据要放的那个状态工位来判断是否要翻转.
翻转系统的电气安装正视图如图10所示,当翻转到位电眼有信号0.2秒,翻转内传动停止,此时,如果机构处于左翻转到位,并且根据上述条件判断需要翻转,就向右翻转,翻转到右到位,停止翻转；如果机构处于右翻转到位,并且根据上述条件判断需要翻转,就向左翻转,翻转到左到位,停止翻转.因为,无论是左转180度,还是右转180度,对砖的翻转效果是相同的.所以,翻转180度后,不需要复位,可继续进砖.
打包机论文参考资料：
结论：基于PLC控制的瓷砖分级打包机为关于打包机方面的论文题目、论文提纲、打包机论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文。
