分类筛选
分类筛选:

关于Remebot论文范文资料 与Remebot能30分钟完成手术医疗机器人有关论文参考文献

版权:原创标记原创 主题:Remebot范文 科目:毕业论文 2024-04-01

《Remebot能30分钟完成手术医疗机器人》:此文是一篇Remebot论文范文,为你的毕业论文写作提供有价值的参考。

医疗机器人和医生间的优势互补才是精准医疗的未来.

到医疗机器人,很多人最先想到的是达芬奇手术机器人或者机器人“大白”,它们代表了国际最先进的理念和产品.手术机器人从1980年发展至今,在国内,很多团队也在相关领域做了研究尝试.从1997年开始,北京航空航天大学教授王田苗和解放军海*医院教授田增民联合研制了脑外科机器人辅助定位系统,并于1998年进入国家“863”计划课题.而北京柏惠维康科技有限公司的CEO刘达正是王田苗教授的学生.

自1998年开始,刘达一直从事医疗机器人研究.经历了近18年的打磨和2万多例的临床实践后,最新一代医疗机器人Remebot诞生,且智能化程度不断提高,最终被专家认可并得以投入实际应用.

2010年刘达从德国留学归来,想要将医疗机器人进行产业化发展.但受限于资金,更重要的是当时国内市场普及度不高,直到2014年才他拿到第一笔资金.随着近几年人工智能行业的逐渐升温,技术打磨多年后,Remebot的竞争优势凸显,2016年1月,Remebot获得由真格基金、海泉基金、雅瑞天使合投的A轮数千万元投资,9月又获得了由普华资本投资的B轮数千万元投资.

医疗机器人与医生,辅助但不能替代

柏惠维康COO聂智告诉创业邦(微信搜索:ichuangyebang),Remebot是一款应用于神经外科的手术机器人,由计算机软件系统、实时摄像头及自动机械臂三部分组成——“也可分别比作医生的脑、眼、手.”

从纵向来看,在神经外科领域,借助医疗机器人机械臂末端的操作平台可以辅助医生实施活检、抽吸、毁损、植入、放疗等12类手术形式,如脑出血、脑囊肿、帕金森、癫痫等近百种疾病的手术治疗.横向来看,未来可运用到不同的科室,如肝癌的消融,就可利用图像技术精准定位,然后采用微创的方式直接将肿瘤杀死.

聂智表示,相比传统的框架立体定向手术是由人工规划手术路径,再用机械进行经纬度的定位,Remebot医疗机器人的主要优势是微创、精准和高效:通过计算机软件系统将医学影像三维呈现,辅助医生更加清晰全面地观察病灶,完成手术规划;能够按命令轨迹运动,将安装在其末端的手术器械准确送达患者头部病灶点,并带动手术器械运动,完成辅助操作任务.

传统的开颅手术对医生的要求非常高,医生需要通过观察二维及三维影像确定肿瘤(病变)位置,将其去除或杀死.这一切全凭医生本人经验,如果找不到正确的位置,很容易将未病变肿瘤杀死,病变细胞则继续存活.

而Remebot则是通过机器人自动定位,帮助医生快速地找到病变位置,医生只要按照标准化的流程进行操作就可以完成手术.聂智解释,一般来讲,培训医生只需要半天时间,即根据手术的不同要求告诉医生可能会出现误差的点、如何避免等等,后期就是熟练的问题了.

那么医疗机器人的出现,真的可以代替医生?

答案是否定的.聂智告诉创业邦(微信搜索:ichuangyebang),尽管未来在技术操作上机器人会比医生肉眼定位更精准,能更快速精确地找到发病位置,但Remebot等医疗机器人并不能代替医生进行手术,否则很难划分手术的责任归属问题.

聂智也表示,未来随着远程手术的实现,还可以将专家的手术方案和当地的机器人结合,专家只需做出手术方案,由当地医生在机器人的辅助下根据最佳手术方案完成手术,进而提高诊疗效率.

面临困境:目前并未纳入医保体系

尽管目前Remebot已经与北京的天坛、宣武、301、协和等10多家三甲医院展开合作,开始投入临床,可聂智还是有些担忧.虽然医疗机器人开始逐渐走进大众视野,但普及程度还不够,要想实现产业化运作还面临着诸多难题.

一是医工的结合缺乏紧密度.“不仅对人员的要求高,需要多学科的融合,对时间的要求也很高.”聂智说,像北航、哈工大、天津大学等研究医疗机器人的团队,时间上基本超过10年,甚至15年.

二是资金.虽然国家会拨款给学校进行项目课题的研究,但款项中只有四分之一的钱可以用在人员身上,其余四分之三必须用在设备上.这样一来,人员队伍的维系就变得很困难,而跨学科的人才本来就很少.

三是临床环境.不同的医生、不同的想法和环境,都会造成不一样的手术结果.如果只跟一两家固定的医院合作、进行临床实验,就会增加产品的局限性,有可能增加手术中的误差值.

四是目前该项目并未纳入全国医保体系.聂智表示,这也是患者选择这个手术形式的障碍之一.

总结来看,无论是在神经外科,还是在癌症、肿瘤的治疗上,医疗机器人都显示出了绝对的优势.

在投资机构眼中,医疗机器人的缺点是门槛高,看起来不那么热闹,但有一点已成共识:能辅助医生更精准完成手术的医疗机器人,很可能就代表着医疗的未来.

Remebot论文参考资料:

结论:Remebot能30分钟完成手术医疗机器人为适合不知如何写Remebot方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于remebot怎么读论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。

相关免费毕业论文范文

热门有关优秀论文题目选题

和你相关的