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随着无人驾驶汽车技术的不断成熟,城市物流车、自动驾驶卡车、公交车及班车、环卫车及自动清扫车可能成为无人驾驶汽车最先应用的风口
无人驾驶汽车的优越性就是利用高精度传感器代替人来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置、障碍物、交通信号等信息,控制车辆的方向和速度,并严格遵守交通法规,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶.
随着无人驾驶汽车技术的不断成熟,城市物流车、自动驾驶卡车、公交车及班车、环卫车及自动清扫车可能成为无人驾驶汽车最先应用的风口.无人驾驶汽车可以减少车辆驾驶过程中对运输人员的依赖,提升货物和人员运输效率,为社会带来更多舒适、环保和便利.
城市物流车
应对现代社会挑战
城市的发展离不开物流体系的支撑.对于城市居民而言,所需要的吃穿用行的多种产品都非常依赖于城市物流,比如大量的农产品、轻工产品、纺织产品、药品等行业物流体系的完善,对于满足城市功能,丰富城市生活内容都是必须的.虽然城市物流相对于国际物流、区域物流而言,城市物流的范围比较小,但是城市物流的发展速度确实非常快的.
特别是最近几年,伴随着国内电商的发展,“双11”网络购物的狂欢慢慢渗透进更多地区,越来越多的居民也加入网购队伍,城市物流显示出爆发态势.2014年,我国快递年业务量首次突破100亿件.2015年快递业继续保持高速增长,全年快递业务量超过206亿件,实现同比增长47.9%.
城市是在任何国家都是经济水平最高的地区,有进行精益化运作的需求和条件.但是城市由于城市交通条件的制约和生态的脆弱性,不允许进行粗放的物流活动.因此,低噪音、低排放、小吨位、封闭型的物流车辆是城市物流的主要工具.目前世界各国城市物流应用的车辆主要是微型箱式货车、电动三轮车、中型货车等.
城市物流车辆需要执行准时、准确的物流方式.这种精益的运作,是城市物流的重要特点.正因为如此,无人驾驶汽车才在城市物流领域有着巨大的发展空间.特别是在应对城市物流高密度的要求方面.
现阶段,交通拥堵已成为世界性“城市病”,各国每年因交通拥堵蒙受的损失十分惨重：中国最大的15座城市每天损失达到15—20亿元,美国每年因交通拥堵损失680亿美元,英国年损失约43亿英镑.高德发布的《2015年度中国主要城市交通分析报告》显示,在高德地图交通大数据监测的45个主要城市中,只有南通市是唯一一个拥堵小幅缓解的城市,其余大部分城市和地区拥堵都在进一步恶化.报告显示,2015年度中国十大堵城依次为：北京、济南、哈尔滨、杭州、大连、广州、上海、深圳、青岛、重庆.
如果应用无人驾驶,一方面可以建立从城市周边物流基地到商户或者消费者之间的物流直达到货.商家和货主则有更多的物流选择,因为少了人为因素的干扰,那么则可以根据物流的时间、运输距离、批量、地点等的不同选择不同的线路,这样就可以减少中间环节,降低储存保管费用、装卸搬运费、中转费等物流费用,加快物流速度.
另外,在城市交通方面,无人驾驶车辆也具有更多优势,无人驾驶物流车通过减少对运输人员的依赖,大大降低事故的发生率,提升物流运输效率,为城市交通带来更多舒适和便利.
此外,无人驾驶还可以实现市内物流联合发送.通过打破部门、行业、企业间的门户局限,对物流管理改革,以适应城市经济的发展,实行形式不同的联合发送,如货物集中发送联合、按路线集中货物发送、代行交货联合、联合接受订货、联合配套型等,以提高物流效率,降低物流费用、充分利用运输设备、缓解交通拥挤、提高输送服务水平.
目前京东正在进行城市物流无人驾驶汽车的应用级研发.未来客户买了东西可以给京东授权,京东的无人驾驶汽车能行驶到客户设定的地点,通过交互,机器人自动将包裹投递到客户的汽车后备箱,全程不需要客户等待也不需要签收.
2015年末,Skype的几位联合创始人创立的新公司Starship Technologies开始在伦敦测试他们的无人驾驶送货机器人.据开发者介绍,该款尚未命名的机器人体积不大,安全实用且环保.Starship Technologies的CEO阿迪·赫恩拉（Ahti Heinla）说道,“在网上下单之后,会有机器人给你配送商品,而不是像传统那样让快递员上门敲门送货.”该公司的机器人能够承载两个购物袋的东西,可在5到30分钟内从指定的配送中心或者零售点完成本地配送.赫恩拉解释道,那些机器人并非针对长距离的订单,而是为最后一公里的配送而设.
卡车组队
无人驾驶提高物流效率
卡车运输主要用于货物的干线运输,多以集装箱形式实现大量货物的批量配送.这种运输形式比较单一,长期以来变化都不大.但是在欧洲,卡车的列队行驶正在成为一种新的状态,如同火车列队行驶一样.
当卡车列队行驶时,卡车在公路上排队依次前进,驾驶员操控前车,后车便可利用无线通讯和自动控制技术,实现同步操作,不再需要驾驶员另行操控.特别是在行驶过程中,前后两台卡车有1秒钟间隔,可实现统一加速、制动；在较小的车距内,两车形成一个近似的真空空间,后车在这个真空区域行驶,阻力很小,从而达到节省燃料的目的.
研究表明,使用自动驾驶卡车可以使能源排放量降低15%,计算表明,自动驾驶卡车行驶10万英里可以节约5000英镑.同时卡车组队会减少交通事故,避免交通拥挤.
全球最大商用车制造商戴姆勒公司已经测试了一款无人驾驶卡车,名为“梅赛德斯-奔驰未来卡车2025”.资料显示,这款无人驾驶卡车重量超过40吨,配有一个名为Highway Pilot的系统、四个雷达传感器和一个立体摄像机.Highway Pilot系统涵盖当前交通情况、地形和道路环境等数据,操控车辆的最高时速可以达到每小时55英里（约合88.5公里）.驾驶员可以随时取消该系统操作,切换至全人工驾驶状态.
无人驾驶论文参考资料：
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